Non, pas besoin de dessiner ta minimap loin.
Là tu dessinerais la partie gameplay sur une vue que tu déplaces (move, setCenter ou reset) quand tu veux scroller, et le GUI sur une autre vue qui bouge pas.
Ensuite pour la minimap ça dépend de comment tu la fais. Tu peux la dessiner directement sur la même vue que le GUI si c'est des toutes petites tiles. Sinon si tu utilises les mêmes tiles que pour le gameplay, tu peux redessiner toute la map sur une autre vue de la taille de la map, et tu cadres cette vue au bon endroit dans ton GUI avec le viewport approprié.
T'as des exemples sur le wiki https://github.com/SFML/SFML/wiki/Tutorial%3A-Using-View
en gros:
vueMinimap.setViewport(le carré en haut à droite)
setView(vueJeu)
draw(jeu)
setView(vueGui)
draw(gui)
setView(vueMinimap)
draw(minimap)
C'est une façon possible de faire.