SFML c'est une couche très fine au-dessus des sockets BSD. Il n'y a aucune "intelligence" particulière, aucun algorithme. J'imagine que Raknet est vachement plus haut niveau, donc oui il te facilitera plus la vie, et t'apportera des solutions plus performantes que si tu les avais codées toi-même.
Après faut juste voir à quel niveau tu veux programmer, à haut niveau ou a plus bas niveau.