[R] probleme d'angles!

[Sozary]

Bonsoir.

Je réalise un petit code afin d'obtenir un résultat équivalent à celui-ci: https://www.youtube.com/watch?v=LrEvoKI07Ww&feature=youtu.be&t=7m36s

Je me suis aidé d'une petite formule pour faire une rotation autour d'un point:

X = x - a
Y = y - b
xBis = a + X * cos(angle) - Y * sin(angle)
yBis = b + X * sin(angle) + Y * cos(angle)

Cela marche très bien sur GéoGebra, mais moins dans mon programme...
Dans celui-ci, j'utilise le centre de mon personnage comme point de rotation, et le pointeur de la souris comme point auquel appliquer la rotation.

Voyez le résultat par vous même:

(click to show/hide)

#include <SFML/Graphics.hpp>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <vector>

using namespace std;
sf::RenderWindow window;
int speed=5;
sf::Vector2i positionSouris;
vector<sf::RectangleShape> lignes;
vector<sf::RectangleShape> decors;
sf::Color orange(255,151,27);
sf::CircleShape perso(20);
sf::VertexArray lgneDeVue(sf::LinesStrip,2);
sf::VertexArray lgneDeVue2(sf::LinesStrip,2);
sf::VertexArray lgneDeVue3(sf::LinesStrip,2);
int FOV=45;


sf::RectangleShape rectCreate(double,double,double,double,sf::Color);
void gestion_clavier();
vector<sf::RectangleShape> createTab();
bool collision();
void vueUpdate();

int main()
{
    window.create(sf::VideoMode(800,600),"PCS program");
    window.setFramerateLimit(60);
    std::cout<<"Lancement du jeu."<<std::endl;
    lignes=createTab();
    std::cout<<"Grille de jeu creee."<<std::endl;

    perso.setPosition(120,120);
    perso.setFillColor(sf::Color::Yellow);



    while(window.isOpen())
    {
        sf::Event event;
        while(window.pollEvent(event))
        {
           if(event.type==sf::Event::Closed)
           {
               window.close();
           }
        }
        vueUpdate();
        gestion_clavier();


        for(int i=0;i<lignes.size();++i)
            window.draw(lignes[i]);
        for(int i=0;i<decors.size();++i)
            window.draw(decors[i]);
        window.draw(perso);
        window.draw(lgneDeVue);
        window.draw(lgneDeVue2);
        window.draw(lgneDeVue3);

        window.display();
        window.clear(sf::Color(210,210,210));

    }

    return 0;
}
void vueUpdate()
{
    sf::Vector2i posSouris=sf::Mouse::getPosition(window);

    lgneDeVue[0].position=sf::Vector2f(perso.getPosition().x+20,perso.getPosition().y+20);
    lgneDeVue[0].color=sf::Color::Red;
    lgneDeVue[1].position=sf::Vector2f(posSouris.x,posSouris.y);
    lgneDeVue[1].color=sf::Color::Red;

    int a=perso.getPosition().x+20,b=perso.getPosition().y+20;
    int X=posSouris.x-a,Y=posSouris.y-b;

    lgneDeVue2[0].position=sf::Vector2f(perso.getPosition().x+20,perso.getPosition().y+20);
    lgneDeVue2[0].color=sf::Color::Magenta;
    lgneDeVue2[1].position=sf::Vector2f(a+X*cos(FOV)-Y*sin(FOV),b+X*sin(FOV)+Y*cos(FOV));
    lgneDeVue2[1].color=sf::Color::Magenta;

    lgneDeVue3[0].position=sf::Vector2f(perso.getPosition().x+20,perso.getPosition().y+20);
    lgneDeVue3[0].color=sf::Color::Magenta;
    lgneDeVue3[1].position=sf::Vector2f(a+X*cos(-FOV)-Y*sin(-FOV),b+X*sin(-FOV)+Y*cos(-FOV));
    lgneDeVue3[1].color=sf::Color::Magenta;

}
sf::RectangleShape rectCreate(double posX,double posY, double width, double height, sf::Color color)
{
    sf::RectangleShape rect(sf::Vector2f(width,height));
    rect.setPosition(posX,posY);
    rect.setFillColor(color);
    return rect;
}
vector<sf::RectangleShape> createTab()
{
    vector<sf::RectangleShape> lignes;

    for (int i = 100; i<700; i+=40)
    {
        sf::RectangleShape rect;
        rect=rectCreate(i,100,400,1,sf::Color::Blue);
        rect.rotate(90);
        lignes.push_back(rect);
    }
    for (int i = 100; i<520; i+=40)
    {
        sf::RectangleShape rect;
        rect=rectCreate(100,i,560,1,sf::Color::Blue);
        lignes.push_back(rect);
    }
    sf::RectangleShape rect1;
    sf::RectangleShape rect2;
    sf::RectangleShape rect3;
    sf::RectangleShape rect4;
    sf::RectangleShape rect5;

    rect1=rectCreate(180,180,80,120,orange);
    rect2=rectCreate(140,380,160,80,orange);
    rect3=rectCreate(300,340,40,120,orange);
    rect4=rectCreate(420,300,40,120,orange);
    rect5=rectCreate(500,140,120,40,orange);
    decors.push_back(rect1);
    decors.push_back(rect2);
    decors.push_back(rect3);
    decors.push_back(rect4);
    decors.push_back(rect5);
    return lignes;
}
void gestion_clavier()
{
   if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::Up))
   {
        if(perso.getPosition().y>100  )
        {
            perso.move(0,-speed);
            if(collision())
                perso.move(0,speed);
        }
   }
   else if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::Down))
   {
        if(perso.getPosition().y<460  )
        {
            perso.move(0,speed);
            if(collision())
                perso.move(0,-speed);
        }

   }
   else if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::Left))
   {
        if(perso.getPosition().x>100 )
        {
             perso.move(-speed,0);
            if(collision())
                perso.move(speed,0);
        }

   }
   else if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::Right))
   {
        if(perso.getPosition().x<620 )
        {
            perso.move(speed,0);
            if(collision())
                perso.move(-speed,0);
        }

   }
}
bool collision()
{

    for(int i=0;i<decors.size();++i)
    {
        if(perso.getGlobalBounds().intersects(decors[i].getGlobalBounds()))
        {
           return true;

        }
    }

        return false;
}
 

L'angle n'est jamais bon entre les lignes...
Merci d'avance pour toute aide!

[Sozary]

Résolu