C'est assez simple en fait.
tu télécharges le SDK le NDK , tu rajoutes ce qu'il faut dans les variables d’environnement de ton OS.
tu compile la SFML avec la "tool chain d'android" via cmake , un coup de make & make install et roule ma poule.
ensuite , en prenant l'exemple fourni , un coup de "ndk-build" dans la racine du projet et sa compile.
pour le transformé en .apk , je ne me prend pas la tête , je passe par eclipse et j'importe le dossier exemple. ensuite je compile toujours en ligne de commande et j'exporte ou test avec eclipse et mon téléphone branché en usb.