Oui, il faut bien utiliser getPosition(). Cela retourne un sf::Vector2f qui possède un opérateur =. Donc, tu peux faire:
sf::Sprite SpriteA;
sf::Sprite SpriteB;
//un peu de code pour les positionner sur la fenetre
if( SpriteA.getPosition() == SpriteB.getPosition() )
{
//Position du coin supérieur gauche identique
}
Comme écrit en commentaire, cela retourne la position (x,y) du coin supérieur gauche. J'ignore si c'est cela que tu veux.
Il y a aussi getGlobalBounds() qui retourne un sf::FloatRect pour pouvoir comparer les rectangles des Sprites.
J'espère avoir aider.